# Communication between Kawasaki Robot D-controller & Python \[Dutch\]

**URL:** <https://www.robotexchange.io/t/communication-between-kawasaki-robot-d-controller-python-dutch/626>\
**Category:** Technical questions\
**Created:** [April 1, 2019, 9:14am UTC](https://www.robotexchange.io/t/communication-between-kawasaki-robot-d-controller-python-dutch/626 "2019-04-01T09:14:47Z")\
**Posts on this page:** 1\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![thijs](https://www.robotexchange.io/user_avatar/www.robotexchange.io/thijs/32/4_2.png) [@thijs](https://www.robotexchange.io/u/thijs)\
**Post date:** [April 1, 2019, 9:14am UTC](https://www.robotexchange.io/t/communication-between-kawasaki-robot-d-controller-python-dutch/626/1 "2019-04-01T09:14:47Z")

</div>

@jona991 said:

> We willen vanuit Python communiceren met de Kawasaki. Wij weten echter niet of dat kan en hoe dat werkt. Is er een communicatieprotocol of moet het via een omweg?

@guusparis replied:

> Ja, er is een communicatieprotocol voor kawasaki.
> 
> In [dit](https://www.robotexchange.io/t/solved-communication-between-kawasaki-and-cognex/262/2) topic kun je voorbeeldcode vinden voor AS-script (Kawasaki taal). Hier wordt met Cognex gecommuniceerd, maar wat er aan de andere kant van een socket is, maakt voor de communicatie niet uit.
> 
> Zoek ook even de TCP-communicatie manual op Drive in de documentatie map van de Kawasaki.
> 
> Als laatste kun je in de K-IDE een nieuw project starten vanaf een template, hier kun je ook een tcp-communicatie template kiezen om je op weg te helpen.
> 
> Aan de Python kant kun je even googlen naar socket-communicatie.