Communication between Kawasaki Robot D-controller & Python [Dutch]

@jona991 said:

We willen vanuit Python communiceren met de Kawasaki. Wij weten echter niet of dat kan en hoe dat werkt. Is er een communicatieprotocol of moet het via een omweg?

@guusparis replied:

Ja, er is een communicatieprotocol voor kawasaki.

In dit topic kun je voorbeeldcode vinden voor AS-script (Kawasaki taal). Hier wordt met Cognex gecommuniceerd, maar wat er aan de andere kant van een socket is, maakt voor de communicatie niet uit.

Zoek ook even de TCP-communicatie manual op Drive in de documentatie map van de Kawasaki.

Als laatste kun je in de K-IDE een nieuw project starten vanaf een template, hier kun je ook een tcp-communicatie template kiezen om je op weg te helpen.

Aan de Python kant kun je even googlen naar socket-communicatie.